En conséquence, ils ne sont généralement trouvés que sur des bicyclettes sans suspension. Il est également fréquent d`utiliser un rotor de plus grand diamètre sur la roue avant et un rotor plus petit sur la roue arrière puisque la roue avant fait le plus de freinage (jusqu`à 90% du total). Dans la conception de levier de deuxième classe, le bras pivote sous la jante. Les jantes doivent être vérifiées périodiquement car elles peuvent échouer de façon catastrophique si la surface de freinage est trop usée. Parce que les bras se déplacent seulement dans leurs arcs conçus, la chaussure de frein doit être réglable dans plusieurs plans. Les trois types principaux sont: freins de jante, freins à disque, et freins de tambour. Comme la came presse contre le suiveur, la force est également transmise à l`autre bras via le lien. En plus de cela, les participants avaient moins d`une minute pour tenter une solution dans chacun des 17 rounds pour un problème spécifique. La plupart des graisses grises de bisulfure de molybdène fonctionnent bien dans un frein de montagne, avec ses surfaces de frottement métal-métal.

Pour réduire l`impact négatif du trafic d`arrière-plan, nous ajustons la priorité de message CAN du sous-système de contrôleur ABS et du sous-système de Dynamics de véhicule pour avoir une priorité plus élevée que le sous-système de trafic en arrière-plan. Le manque de communication a conduit à une plus grande diversité dans les styles de pensée et les réponses, augmentant les chances qu`au moins l`un des individus indépendants se poser sur la solution optimale. Avantages de l`IS six-Bolt sont qu`il ya plus de choix quand il s`agit de moyeux et les rotors. Les mécanismes d`actionnement du système de freinage sont soit mécaniques, soit hydrauliques. Si une jante a une oscillation prononcée, alors la force de freinage peut être intermittente ou inégale, et les garnitures peuvent frotter les jantes même quand le frein n`est pas appliqué. Des conceptions de levier de première et de deuxième classe existent; première classe est la plus courante et est décrite ici. Comme les freins à cames à rouleaux, il s`agit d`un modèle à étrier avec pivots situés au-dessus de la jante. Cependant, ils effectuent relativement mal quand les jantes sont humides, et freinent inégalement si les jantes sont même légèrement gauchi. Les freins à étrier tendent à devenir moins efficaces car les pneus s`élargis, et donc plus profondément, réduisant l`avantage mécanique des freins.

L`utilisation réussie d`un capteur de force de serrage dans un système EMB pose une tâche d`ingénierie difficile. Des dérives de température doivent également être compensées.